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압력을 이용한 로보트 팔 만들기 목록

조회 : 15540 | 2014-02-25

실험 개요
탐구 : 로봇팔에 이용한 주사기를 통해 압력의 원리를 알아본다.
지식 : 다양한 압력의 종류와 압력의 원리를 알 수 있다.
태도 : 압력을 이용한 주변의 각종 도구들을 파악할 수 있다.
 
실험 재료
로봇팔 키트( 주 몸체, 보조 몸체, 주사기 고정판, 관절 고정대, 부분관절 앞판, 주관절, 부분관절 뒷판, 집게판, 주사기, 실리콘 호스, 주사기 당김 스프링)

 

실험 과정
1: 주 몸체와 보조몸체의 양 날개를 봉에 끼우기 전에 잘 접히도록 천천히 접는다.
2: 주 몸체와 보조몸체 고정 시 주 몸체 안과 밖의 판 워셔와 볼트의 위치를 확인한 후 조립한다.
3: 당김 스프링을 벌릴 때 엄지로 원형 부분을 누르고 양끝을 눌러 구멍을 크게 한 후 주사기 손잡이를 넣는다.
4: 주사기에 고정 봉 고정 시 고무링-스프링-워셔-주 날개-워셔-빨대 순으로 끼워 넣는다.
5: 양쪽 두 관절의 연결 방식이 다르기 때문에 순서대로 조립을 한다.
6: 관절-고정대-판 워셔-로봇팔-판워셔-관절 고정대-보조몸체 순으로 고정 봉을 끼운다.
7: 주사기 피스톤 위치가 서로 반대로 된 상태에서 호스를 끼운다.
8: 손에 장착하고 작동을 해 본다.

 

실험 원리

이 실험은 액체를 용기 속에 밀폐하고 그 일부에 압력을 가했을 때, 액체를 점성이나 압축성을 무시한 완전 액체라고 가정하면 압력은 모든 부분에 그대로 전달된다는 파스칼의 원리를 이용한 실험이다.
압력이란 단위면적에 작용하는 수직방향의 힘을 말한다.
공기중에 있을 때는 기압, 물에서는 수압, 기름에서는 유압, 증기에서는 증기압이라고 한다.

 

로봇팔 만들기

 

로봇팔 만들기

 

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